Практическая работа по теории автоматического управления: «Предмет теория автоматического управления» заказ № 2597528

Нужно сравнить 2 графика и сделать определения какая система –устойчивая или нет и выбрать коэффициент. Рис.3 и Рис.4 два графика Нужно объяснить о чём они нам говорят что эти графики нам показывают. Какой из этих графиков следует вывод. К чему мы пришли получив эти графики Дать рациональное объяснение прокоментировать работу показатели качества без корекции системы и если взять корневой годограф с переходной характеристикой как система в этом случае будет работать и естстественно после корекции (после изменения коэффициента передачи регулятора) =============== Как подсказка возможно... Показатели качества без коррекции системы позволяют оценить её поведение в отсутствие дополнительных мер, направленных на улучшение её характеристик. Если эти показатели не соответствуют требованиям, то требуется коррекция системы. Корневой годограф используется для анализа динамики системы и позволяет оценить её устойчивость и производительность. Он представляет собой график, на котором отображены все возможные значения коэффициента усиления системы и её корни уравнения характеристического уравнения. ❓Система имеет переходную характеристику и корневой годограф позволяет оценить её скорость и амплитуду колебаний. ❓Система неустойчива, а значит корневой годограф показывает, как изменение коэффициента усиления может привести к стабилизации системы. После коррекции системы, изменение коэффициента передачи регулятора приводит к улучшению её характеристик. ⁉️Если коэффициент передачи регулятора увеличивается, то система становится более устойчивой, но при этом может увеличиться время переходного процесса и установившаяся ошибка. ⁉️Если коэффициент передачи регулятора уменьшается, то система становится менее устойчивой, но при этом может уменьшиться время переходного процесса и установившаяся ошибка. В целом, коррекция системы позволяет улучшить её характеристики и достичь требуемых показателей качества.