Курсовая работа по автоматике и управление: «Прямая и обратная задача кинематики портального робота моделирование в матлабе синтез системы в графах» заказ № 2708768

«Прямая и обратная задача кинематики портального робота моделирование в матлабе синтез системы в графах»

Курсовая работа "Прямая и обратная задача кинематики портального робота. Моделирование в Матлабе. Синтез системы в графах"

Курсовая работа, посвященная прямой и обратной задаче кинематики портального робота, представляет собой комплексное исследование данной темы с использованием современных методов и инструментов. В работе рассматривается процесс моделирования в среде Матлаб, а также синтез системы управления с помощью графа операций.

1. Тип студенческой работы: курсовая работа.
2. Предмет: кинематика портального робота с 4 степенями свободы.
3. Тема работы: прямая и обратная задача кинематики портального робота. Моделирование в Матлабе. Синтез системы в графах.

В рамках данной работы рассматриваются основные аспекты кинематики портального робота, включая решение прямой и обратной задачи. Моделирование в среде Матлаб позволяет более наглядно продемонстрировать процессы и взаимосвязи между различными элементами системы. Синтез системы управления с помощью графа операций позволяет оптимизировать процессы управления и повысить эффективность работы портального робота.

• Ключевые моменты работы:
• Анализ прямой и обратной задачи кинематики портального робота.
• Моделирование системы в среде Матлаб.
• Синтез системы управления с использованием графа операций.