Уравнение прямой, виды уравнения прямой на плоскости

В прошлом материале мы рассмотрели основные моменты, касающиеся темы уравнения прямой на плоскости в математике. Теперь же перейдем к изучению определенного уравнения прямой: рассмотрим, какое уравнение может называться уравнением прямой, а также то, какой вид имеет уравнение прямой на плоскости. Будем считать, что это большой ликбез для "чайников".

Определение уравнения прямой на плоскости

Допустим, что есть прямая линия, котору. можно задавать в прямоугольной декартовой системе координат $Oху$. Дадим определение прямой.

Фактически, уравнением прямой линии на плоскости будем называть уравнение с двумя переменными, которые обозначаются как $x$ и $y$. Уравнение обращается в тождество при подстановке в него значений любой из точек прямой линии (линейной точки).

Давайте посмотрим, какой вид будет иметь уравнение прямой на плоскости (поверхности). Этому будет посвящен весь следующий раздел нашей статьи. Сколько существует вариантов записи? Отметим, что существует несколько вариантов записи уравнения прямой, которые можно сделать. Объясняется это наличием нескольких способов задания прямой линии на плоскости, и также различной спецификой задач.

Общее уравнение прямой линии

Первым делом познакомимся с теоремой, которая задает вид уравнения прямой линии на плоскости (пространстве) в декартовой системе координат $Ox\mathrm{y\; и\; с\; ее\; понятием.}$

Поясним смысл некоторых важных разных аспектов темы.

Общее уравнение прямой может быть полным и неполным. В полном уравнении все числа $А, В$ и $C$ отличны от нуля. Во всех остальных случаях уравнение считается неполным. Уравнение вида $Ax+By=0$ определяет прямую линию, которая проходит через начало координат. Если $A$ равно нулю, то уравнение $Ax+By+C=0$ задает прямую, расположенную параллельно оси абсцисс $Ox$. Если $B$ равно нулю, то можно говорить о параллельности линия оси ординат $Oy$.

Можно вывести: при некотором наборе значений чисел $А, В$ и $C$ с помощью общего уравнения прямой можно написать любую прямую линию на плоскости в прямоугольной системе координат $Oху$.

Прямая, заданная уравнением вида $Ax+By+C=0$ , имеет нормальный вектор прямой с координатами $\left(A, B\right)$ .

Все приведенные уравнения прямых, которые мы по порядку рассмотрим ниже, могут быть получены из общего уравнения прямой. Также возможен и обратный процесс, когда любое из рассматриваемых уравнений может быть приведено к общему уравнению прямой.

Разобраться во всех нюансах темы можно в статье «Общее уравнение прямой». В материале лекции мы приводим доказательство теоремы с графическими иллюстрациями и подробным разбором примеров. Особое внимание в статье уделяется переходам от общего уравнения прямой к уравнениям других видов и обратно.

Уравнение прямой в отрезках

Уравнение прямой в отрезках имеет вид $\frac{x}{a}+\frac{y}{b}=1$ , где $a$ и $b$ – это некоторые действительные числа, которые не равны нулю. Абсолютные величины чисел $a$ и $b$ равны длине отрезков, которые отсекаются прямой линией на осях координат. Длина отрезков отсчитывается от начала координат.

Благодаря уравнению построение прямой линии на чертеже будет простым делом. Для этого необходимо отметить в прямоугольной системе координат точки $\left(a, 0\right)$  и $\left(0, b\right)$ , а затем начертить прямую линию, которая будет через них проходить.

Что еще можно дополнить? Рекомендуем ознакомиться с аналитическим материалом, изложенным в статье «Уравнение прямой в отрезках».

Уравнение прямой с угловым коэффициентом

Эти уравнения, имеющие вид $y=k·x+b$  должны быть нам хорошо известны из курса алгебры. Здесь $x$ и $y$ – это переменные, $k$ и $b$ – это некоторые действительные числа, из которых $k$ представляет собой угловой коэффициент. В этих уравнениях переменная у является функцией аргумента $x$.

Дадим определение углового коэффициента через определение угла наклона прямой к положительному направлению оси $Ox$.

Обращаем ваше внимание, что с помощью уравнения прямой с угловым коэффициентом очень удобно искать уравнение касательной к графику функции прямой в точке.

Больше материала по теме можно найти в статье «Уравнение прямой с угловым коэффициентом».  Помимо теории там размещено большое количество графических примеров и подробный разбор задач.

Каноническое уравнение прямой на плоскости

Данный вид уравнения имеет вид $\frac{x-x_1}{a_x}=\frac{y-y_1}{a_y}$, где $x_1, y_1, a_x, a_y$- это некоторые действительные числа, из которых $a_x$  и $a_y$ не равны нулю.

Прямая линия, заданная каноническим уравнением прямой, проходит через точку $M_1(x_1, y_1)$ . Числа $a_x$  и $a_y$  в знаменателях дробей представляют собой координаты вектора прямой линии, который будет направлять. Это значит, что каноническое уравнение прямой линии $\frac{x-x_1}{a_x}=\frac{y-y_1}{a_y}$  в декартовой системе координат $Oxy$ соответствует линии, проходящей через точку $M_1(x_1, y_1)$  и имеющей направляющий вектор $\overrightarrow{a}=(a_x, a_y)$ .

Каноническое уравнение прямой линии вида $\frac{x-x_1}{a_x}=\frac{y-y_1}{a_y}$ может быть использовано в случаях, когда $a_x$  или $a_y$ равно нулю. Наличие ноля в знаменателе делает запись $\frac{x-x_1}{a_x}=\frac{y-y_1}{a_y}$  условной. Уравнение можно писать следующим образом $a_y(x-x_1)=a_x(y-y_1)$.

В том случае, когда $a_x=0$ , каноническое уравнение прямой принимает вид $\frac{x-x_1}{0}=\frac{y-y_1}{a_y}$  и задает прямую линию, которая расположена параллельно оси ординат или совпадает с этой осью.

Каноническое уравнение прямой при условии, что $a_y=0$, принимает вид $\frac{x-x_1}{a_x}=\frac{y-y_1}{0}$. Такое уравнение задает прямую линию, расположенную параллельно оси абсцисс или совпадающую с ней.

Больше материала на тему канонического уравнения прямой смотрите здесь. В статье мы приводим целый ряд задач и как их нужно решать, а также многочисленные примеры с решениями, которые позволяют на высоком уровне овладеть темой (и ни в коем случае не путать прямую с кривой).

Параметрические уравнения прямой на плоскости

Данные уравнения имеют вид  $\left\{\begin{array}{l}x=x_1+a_x·\lambda \\ y=y_1+a_y·\lambda \end{array}\right.$ , где $x_1, y_1, a_x, a_y$ - это некоторые действительные числа, из которых $a_x$  и $a_y$  не могут быть одновременно равны нулю. В формулу вводится дополнительный параметр $\lambda$ , который может принимать любые действительные значения.

Назначение параметрического уравнения в том, чтобы устанавливать неявную зависимости между координатами точек прямой линии. Для этого и вводится параметр $\lambda$ .

Числа $\left(x, y\right)$   представляют собой координаты некоторой точки прямой. Они вычисляются по параметрическим уравнениям прямой при некотором действительном значении параметра $\lambda$ .

Обращаем ваше внимание на то, что коэффициенты $a_x$ и $a_y$ при параметре $\lambda$  в данном виде уравнений представляют собой координаты направляющего вектора прямой линии.

Больше информации ищите в статье «Параметрические уравнения прямой на плоскости».

Нормальное уравнение прямой

Нормальное уравнение прямой имеет вид ,$Ax+By+C=0$, где числа $А, В$, и $C$ таковы, что длина вектора $\overrightarrow{n}=(A, B)$ равна единице, а $C\le 0$ .

Нормальным вектором линии, заданной нормальным уравнением прямой  в прямоугольной системе координат $Oху$, является вектор $\overrightarrow{n}=(A,\hspace{0.17em}B)$ . Эта прямая проходит на расстоянии $\left|C\right|$ от начала координат в направлении вектора $\overrightarrow{n}=(A, B)$ .

Еще одним вариантом записи нормального уравнения прямой линии является $\cos \alpha ·x+\cos \beta ·y-p=0$ , где $\cos \alpha$ и $\cos \beta$ - это два действительных числа, которые представляют собой направляющие косинусы нормального вектора прямой единичной длины. Это значит, что $\overrightarrow{n}=(\cos \alpha , \cos \beta )$ , справедливо равенство $\left|\overrightarrow{n}\right|=\sqrt{{\cos }^2 \alpha + {\cos }^2 \beta }=1$ , величина $p\ge 0$  и равна расстоянию от начала координат до прямой.

Обращаем ваше внимание на то, что нормальное уравнение прямой на плоскости позволяет находить расстояние от точки до прямой на плоскости.

Если в общем уравнении прямой $Ax+By+C=0$ числа $А, В$ и $С$ таковы, что уравнение $Ax+By+C=0$ не является нормальным уравнением прямой, то его можно привести к нормальному виду. Подробнее об этом читайте в статье «Нормальное уравнение прямой».