Задание
1)построить двумерную проекцию траектории движения на рабочую плоскость ХОУ по переходам из 5ти положений 2)По двумерной проекция траектории движения составить координатный код состояний - действий 3)схема-модель манипулятора 4)программы перемещения и т.д в среде MATLAB SIMULINK 5) Осциллограммы координатных состояний в системе XYZ и в цилиндрической системе. ВАРИАНТ из методички №32 . архив с примером выполнения и методичкой прилагается
работа принята благодарю за качественное исполнение
Преподаватель только придралась, что пришла к ней без цветов:) Но в целом работа была принята без доработок, сделали быстро и очень понятно)
Единственной из группы зачли эту работу, спасибо огромное !!!!
Спасибо огромное Заочник! очень довольна работой!
отлично, все нормально, досрочно
45 баллов из 50! Спасибо автору за такой результат!!
спасибо, за проделанную работу.
Все очень хорошо выполнено,а самое главное в короткие сроки.очень довольна
все быстро и качественно. спасибо.
Спасибо Александру за быстро выполненную работу.Отличная работа.
Контрольная работа "Разработка пространства состояний для конкретной рабочей среды в программной среде MATLAB SIMULINK" по робототехнике является ключевым элементом учебного процесса студентов, изучающих технические науки. Данная работа направлена на формирование у студентов навыков разработки пространства состояний для конкретной рабочей среды, что является важной частью процесса моделирования и управления системами.
В ходе работы студентам предлагается рассмотреть основные принципы построения пространства состояний для конкретных систем, изучить специфику работы с программной средой MATLAB SIMULINK, провести анализ и моделирование конкретной рабочей среды с использованием полученных знаний. Разработка пространства состояний позволит студентам более глубоко понять принципы функционирования систем и освоить практические навыки моделирования.
Контрольная работа "Разработка пространства состояний для конкретной рабочей среды в программной среде MATLAB SIMULINK" представляет собой интересное и практически значимое задание, которое поможет студентам углубить свои знания в области моделирования систем и применения программных средств для анализа и управления рабочими процессами.
Вычислить первообразные функции мы можем не всегда, но задача на дифференцирование может быть решена для любой функции. Именно поэтому единого метода интегрирования, который можно использовать для любых типов вычислений, не существует.В рамках данного материала мы разберем примеры решения задач, св….
Читать дальшеДанный материал мы посвятим теоретическим основам разложения чисел на некоторые простые множители. Это называется основной теоремой арифметики. В начале мы приведем ее формулировку, а потом обоснуем и докажем.Согласно основной теореме арифметики, любое целое число, большее , может быть разложено на….
Читать дальшеДанная статья посвящена обзору свойств действий с рациональными числами. Сначала рассмотрены основные свойства, а затем - те свойства, которые базируются на основных свойствах. Все свойства действий с рациональными числами базируются на основе свойств действий с целыми числами. Пусть - некоторые п….
Читать дальшеВ рамках этой статьи мы изучим общие представления, связанные с делением натуральных чисел. Их принято называть свойствами процесса деления. Мы разберем основные из них, поясним их значение и подкрепим свои рассуждения примерами.Чтобы понять, как разделить одно натуральное число на другое, равное е….
Читать дальше
